Звание Героя Советского Союза присвоено 6 апреля 1945 года. Командовал 57-й (с ноября 1944 года – 33-й гвардейской) мотострелковой бригадой. Сражался на 2-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах, участвовал в освобождении Правобережной Украины,Молдавии, Польши, в Берлинской операции. Отличился в ходе Варшавско-Познанской операции в январе 1945 года. На подступах к городам Гостынину, Быдгощу, Влоцлавску и другим населённым пунктам противнику удалось создать сильно укреплённый район. В боях по прорыву этого укреплённого района бойцы бригады проявили массовый героизм и мужество. Они нанесли противнику большие потери в живой силе и технике: уничтожили около 1 500 солдат и офицеров, самолёт, 2 танка, 5 орудий, 2 миномёта, 5 бронемашин, бронетранспортёры и много другой техники. Командир бригады всё время находился на наиболее ответственных и опасных участках боя и своим личным примером воодушевлял бойцов на подвиг. За умелое управление боевыми действиями бригады и проявленные при этом личное мужество и героизм Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 апреля 1945 года гвардии полковнику Шамардину Павлу Зиновьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6802). После войны продолжал службу в армии на командных должностях. С 1955 года полковник П.З. Шамардин – в отставке. Жил в городе-герое Москве, затем – в Кишинёве (Молдавская ССР). Умер 16 апреля 1976 года. Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны II степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.