Попытка создания бронетранспортёра сопровождения (БПМ-97, он же КамАЗ-43269 «Выстрел») не привела к успеху: его противоминная стойкость позволяла выдержать подрыв под машиной лишь ручной гранаты Ф-1 с мощностью заряда в 60 грамм в тротиловом эквиваленте. Были проблемы с размещением экипажа и десанта, с обслуживанием и надёжностью узлов ходовой части и трансмиссии.

И тогда на свет появился принципиально новый броневик – специальная полицейская машина «Медведь». Она предназначена для использования в качестве транспортного и оперативно-служебного средства военнослужащих и сотрудников войск Росгвардии при проведении контртеррористических операций, выполнения ими задач территориальной обороны, оказания содействия пограничным органам, а также для перевозки личного состава при совершении маршей с возможностью защиты экипажа от огнестрельного оружия и поражающих факторов взрывных устройств, отравляющих и специальных веществ.

Является полноправным участником дорожного движения, не требующим специального сопровождения ГИБДД.

Корпус и бронестёкла «держат» попадание 7,62-мм бронебойной пули, выпущенной с расстояния 100 м из СВД, а также подрыв под колесом или днищем взрывного устройства, эквивалентного 6 кг тротила. При этом все члены экипажа, находящиеся внутри машины, не получат каких-либо серьёзных травм или ранений.