
После армии работал водителем грузовика на руднике «Центральный» рядом с городом Кировском. В апреле 1994 года поступил на службу по контракту. С 3 апреля 1995 года выполнял служебно-боевые задачи в Чеченской Республике.
19 апреля прицельным огнём из штатного оружия подавил огневую точку противника во время следования в колонне, которая попала под обстрел.
30 апреля участвовал в отражении нападения боевиков на комендатуру. 5 мая участвовал в отражении атаки боевиков на КПП, находящийся на мосту через реку Сунжу, во время которого уничтожил огневую точку противника.
Батальон располагался в школе Ленинского района Грозного, на втором этаже. Случилось все после вечерней поверки 16 мая 1995 года, в те полчаса, которые отводятся на подготовку к отбою. Многие уже укладывались.
В уже устанавливавшейся тишине грозненской ночи раздался звон разбитого стекла. Игорь вскочил с койки, бросился к тому месту, куда, громыхая чугунными рёбрами по дощатому полу, закатилась граната Ф-1. Три секунды было дано Игорю на то, чтобы молниеносно принять решение: попытаться уцелеть самому или заслонить собой товарищей.
О смерти и бессмертии в такие минуты мыслей не бывает.
Успел крикнуть: «Мужики, ложись!» и принял на себя смертоносный металл. Прогремел взрыв. Основная масса осколков впилась в тело Игоря. Остальные осколки разлетелись по комнате, ранив ещё двоих бойцов. Смертельно раненый Чиликанов вскочил и пробежал около двадцати метров до выхода. Успел лишь прохрипеть: «Граната», – и упал в темноте.
Указом Президента Российской Федерации от 20 июля 1996 года ефрейтору Чиликанову Игорю Васильевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Он навечно зачислен в списки личного состава воинской части.
Имя Героя носит лицей № 11 города Кировска.