Эти катера, получившие название «Грачонок», были разработаны по заказу Военно-морского флота России в Нижегородском конструкторском бюро «Вымпел». В проекте заложены технические возможности применения новейшего радиоэлектронного вооружения, использования новых энергетических установок и образцов вооружения. Катера сохраняют мореходность при волнении моря до 4 баллов. Благодаря этому они могут выполнять широкий спектр задач, но основное назначение этих катеров – борьба с диверсионно-террористическими группами в охраняемых акваториях. «Грачонок» – однопалубный катер с непрерывной главной палубой, развитой надстройкой, наклонным форштевнем и транцевой кормой. Его главная энергетическая установка состоит из двух дизельных двигателей, также на борту имеются вспомогательные дизель-генераторы.

Катера оборудованы судовыми водолазными комплексами с барокамерами, с помощью которых можно проводить водолазные спуски при аварийно-спасательных, технических и других видах подводных работ, лечить в барокамере специфические водолазные заболевания, связанные с погружением на глубину, и поддерживать физиологическую натренированность водолазов.